Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 11

5.5 Generische Kopplung .............................................................................................................. 270
5.5.1 Kurzbeschreibung .................................................................................................................... 270
5.5.1.1 Funktion ................................................................................................................................... 270
5.5.1.2 Voraussetzungen ..................................................................................................................... 270
5.5.2 Grundlagen .............................................................................................................................. 274
5.5.2.1 Koppelmodul ............................................................................................................................ 274
5.5.2.2 Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften ........................................................................ 275
5.5.2.3 Systemvariablen ...................................................................................................................... 278
5.5.3 Koppelmodule anlegen/löschen .............................................................................................. 278
5.5.3.1 Koppelmodul anlegen (CPDEF) .............................................................................................. 278
5.5.3.2 Koppelmodul löschen (CPDEL) ............................................................................................... 279
5.5.3.3 Leitachsen definieren (CPLDEF bzw. CPDEF+CPLA) ............................................................ 280
5.5.3.4 Leitachsen löschen (CPLDEL bzw. CPDEL+CPLA) ................................................................ 281
5.5.4 Kopplung ein-/ausschalten ...................................................................................................... 283
5.5.4.1 Koppelmodul einschalten (CPON) ........................................................................................... 283
5.5.4.2 Koppelmodul ausschalten (CPOF) .......................................................................................... 284
5.5.4.3 Leitachsen eines Koppelmoduls einschalten (CPLON) ........................................................... 285
5.5.4.4 Leitachsen eines Koppelmoduls ausschalten (CPLOF) .......................................................... 285
5.5.4.5 Implizites Anlegen und Löschen von Koppelmodulen ............................................................. 286
5.5.5 Kopplungseigenschaften programmieren ................................................................................ 287
5.5.5.1 Koppelgesetz (CPLNUM, CPLDEN, CPLCTID) ...................................................................... 287
5.5.5.2 Kopplungsbezug (CPLSETVAL) .............................................................................................. 289
5.5.5.3 Koordinatenbezug (CPFRS) .................................................................................................... 290
5.5.5.4 Satzwechselverhalten (CPBC) ................................................................................................ 291
5.5.5.5 Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (CPFPOS+CPON) ................................ 293
5.5.5.6 Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPLPOS) ................................................ 295
5.5.5.7 Synchronisationsmodus (CPFMSON) ..................................................................................... 296
5.5.5.8 Verhalten der Folgeachse beim Einschalten (CPFMON) ........................................................ 297
5.5.5.9 Verhalten der Folgeachse beim Ausschalten (CPFMOF) ....................................................... 299
5.5.5.10 Position der Folgeachse beim Ausschalten (CPFPOS+CPOF) .............................................. 300
5.5.5.11 Zustand bei RESET (CPMRESET) ......................................................................................... 300
5.5.5.12 Zustand bei Teileprogrammstart (CPMSTART) ...................................................................... 302
5.5.5.13 Zustand bei Teileprogrammstart unter Suchlauf via Programmtest (CPMPRT) ...................... 303
5.5.5.14 Verschiebung / Skalierung (CPLINTR, CPLINSC, CPLOUTTR, CPLOUTSC) ....................... 305
5.5.5.15 Synchronlaufüberwachung (CPSYNCOP, CPSYNFIP, CPSYNCOV, CPSYNFIV) ................ 307
5.5.5.16 Reaktion auf Stoppsignale und -kommandos (CPMBRAKE) .................................................. 311
5.5.5.17 Reaktion auf bestimmte NC/PLC-Nahtstellensignale (CPMVDI) ............................................. 312
5.5.6 Kopplungskaskadierung .......................................................................................................... 316
5.5.7 Kompatibilität ........................................................................................................................... 316
5.5.7.1 Anpasszyklen .......................................................................................................................... 316
5.5.7.2 Kopplungstypen (CPSETTYPE) .............................................................................................. 318
5.5.7.3 Projektierte Kopplung (CPRES) .............................................................................................. 322
5.5.8 Kanalübergreifende Kopplung, Achstausch ............................................................................ 323
5.5.9 Verhalten bei Rundachsen ...................................................................................................... 324
5.5.10 Verhalten bei POWER ON, RESET, ... ................................................................................... 326
5.5.11 Störverhalten ........................................................................................................................... 326
5.5.11.1 Schnellstopp ............................................................................................................................ 326
5.5.12 Nachführen der Synchronlaufabweichung ............................................................................... 327
5.5.12.1 Grundlagen .............................................................................................................................. 327
5.5.12.2 Synchronlaufabweichung messen ........................................................................................... 329
5.5.12.3 Synchronlaufabweichung direkt angeben ................................................................................ 331
5.5.12.4 Synchronlaufkorrektur ............................................................................................................. 331
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Inhaltsverzeichnis
11