Freifahrrichtung; Offset Der Maschinenkoordinatensysteme - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE9: Achspaar Kollisionsschutz
17.3 Inbetriebnahme
ACHTUNG
Gleiche Achstypen
Die Maschinenachsen eines Achspaares müssen vom gleichen Achstyp sein:
• Linearachse
• Rundachse
Modulo Rundachsen
Die Maschinenachsen eines Achspaares dürfen nicht vom Achstyp Modulo-Rundachse sein.
17.3.4

Freifahrrichtung

Die Verfahrrichtung zum Freifahren der jeweiligen Maschinenachse wird in folgendem
Maschinendatum eingetragen:
MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[n] = yy xx
xx = Freifahrrichtung für die 1. Paarachse
yy = Freifahrrichtung für die 2. Paarachse
Freifahrrichtung in positiver Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy > 0
Freifahrrichtung in negativer Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy = 0
ACHTUNG
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_...SAFE_DIR[n] darf nur aktiviert werden, wenn
die Schutzfunktion nicht aktiv ist ($MN_...PAIRS[n] = 0).
17.3.5

Offset der Maschinenkoordinatensysteme

Der Verschiebungsvektor der Maschinenkoordinatensysteme der beiden Maschinenachsen
des Achspaares wird in folgendem Maschinendatum angegeben:
MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[n] = <Offset>
Liegen die beiden Maschinenachsen in jeweils einem eigenen Maschinenkoordinatensystem,
wird der Verschiebungsvektor als Vektor vom Ursprung des Maschinenkoordinatensystems
der 2. Paarachse zum Ursprung des Maschinenkoordinatensystems der 1. Paarachse
bezogen auf das Maschinenkoordinatensystem der 1. Paarachse angegeben.
Liegen die beiden Maschinenachsen des Achspaares im gleichen
Maschinenkoordinatensystem, ist als Verschiebungsvektor 0 anzugeben.
ACHTUNG
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_... OFFSET[n] darf nur aktiviert werden, wenn
die Schutzfunktion nicht aktiv ist ($MN_...PAIRS[n] = 0).
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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