Sinumerik 840D - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

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SINUMERIK 840D

Interpolatortakt
Der Interpolatortakt gibt die Zykluszeit an, mit der die Sollwertschnittstelle zu den Lagereglern
aktualisiert wird. Der Interpolatortakt ist bei normaler Verarbeitung in zweierlei Hinsicht
wichtig:
• Das Produkt aus Geschwindigkeiten und Interpolatortakt bestimmt die geometrische
Auflösung der zu interpolierenden Kontur. Ein längerer Interpolatortakt verursacht einen
großen Bahnfehler an gekrümmten Konturen. Dieser Fehler wird allerdings im Verhältnis
Interpolatortakt/Lageregeltakt mit der kubischen Feininterpolation
MD33000 $MA_FIPO_TYPE verringert.
• Der Interpolatortakt bestimmt die mögliche Feinheit der Geschwindigkeitsprofile. Er muss
an die Dynamik der Antriebe angepasst sein, damit die Maschinenachsen gleichmäßig
verfahren bzw. beschleunigen (d. h. Lageregeltaktzeit ≤ Interpolatortakt <<
Beschleunigungszeitkonstante).
Lageregeltakt
Der Lageregeltakt ist die Zeit, mit der die Steuerung den Istwert verrechnet und einen neuen
Drehzahlsollwert an den Drehzahlregler übergibt.
Blockzykluszeit
Die Blockzykluszeit ist die Summe aus Satzwechselzeit und Satzaufbereitungszeit. Sie ist
mindestens so groß wie der Takt, in dem die Lagesollwerte den Lagereglern vorgegeben
werden - im Normalbetrieb also gleich dem Interpolatortakt.
Die Blockzykluszeit ist ein gängiges Maß, um zu beurteilen, ob sich eine Steuerung dafür
eignet, eine quasi punktförmig vorgegebene Kontur abzufahren (häufiges Problem beim 3-
und 5-achsigen Fräsen). Sie legt die maximal mögliche Geschwindigkeit fest, mit der ein
vorgegebenes Punktraster abgefahren werden kann (max. Vorschub = mittlerer
Punktabstand/Blockzykluszeit).
Einstellung von IPO- und Lageregeltakt
Die Einstellung von Interpolator- und Lageregeltakt erfolgt in ganzzahligen Vielfachen des
Systemgrundtakts mit den folgenden Maschinendaten:
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Lageregeltakt)
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolatortakt)
Anzustreben ist ein möglichst kleiner Lageregel- und Interpolatortakt.
Abgesehen von Sonderanwendungen, in denen MD10060 größer als "1" eingestellt wird,
entspricht der Lageregeltakt dem Systemgrundtakt (MD10060 = 1).
Das Verhältnis zwischen Interpolator- und Lagereglertakt muss ganzzahlig und größer oder
gleich 1 sein:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
G3: Taktzeiten
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