Erweitertes Stillsetzen; Definition Des Zeitliche Verhaltens - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Bild 6-2
6.2.4

Erweitertes Stillsetzen

Parametrierung
NC-geführtes Erweiterte Stillsetzen wird parametriert mit:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22

Definition des zeitliche Verhaltens

Der zeitliche Ablauf für das Erweiterte Stillsetzen wird über folgende Maschinendaten
festgelegt:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 (ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen)
Verzögerungszeit ESR-Achsen
Für die in MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 eingestellte Zeit werden die Achsen weiter
wie zu diesem Zeitpunkt programmiert verfahren. Nach Ablauf der Zeit werden die
Verfahrbewegungen auf ihrer programmierten Bahn interpolatorisch abgebremst.
ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen
Für das interpolatorische Bremsen steht maximal die in MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME2
eingestellte Zeit zur Verfügung. Nach Ablauf dieser Zeit wird Schnellbremsen mit
anschließendem Nachführen eingeleitet.
Veranschaulichung
T1 = MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
T2 = MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Überwachung der Zwischenkreisspannung
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
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