Rückmeldung; Rückziehen Im Antrieb Projektieren - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.3 Antriebsautarkes ESR
Parameter
p0892
T1
T2
AUS3/AUS1
Bild 6-4
Rückmeldung
Der Status des Stillsetzens wird an die Steuerung zurückgemeldet. Siehe Kapitel "
Rückmeldung des ESR-Status [Seite 392]".
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter findet sich in:
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
6.3.3 Rückziehen im Antrieb projektieren
Das antriebsautarke Rückziehen wird über folgende Antriebsparameter projektiert:
Parameter
p0888
388
Beschreibung
ESR: Zeitstufe
Der Antrieb fährt über die projektierte Zeit mit dem beim Fehlerauftritt anliegenden
Drehzahlsollwert konstant weiter.
Zeitpunkt zu dem das Stillsetzen ausgelöst wurde
Zeitpunkt nach Ablauf der in p0892 projektierten Zeit
Bremsrampe in Abhängigkeit von p0891
Verhalten bei antriebsautarkem Stillsetzen
Beschreibung
ESR: Konfiguration
Wert Bedeutung
2 Erweitertes Rückziehen (antriebsautark)
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen