Einschalten Des Eckenverhaltens - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Wahlweise kann bei der Aktivierung ein Winkel zwischen Tangente und Position der
nachgeführten Achse angegeben werden. Dieser wird von der Steuerung so lange
eingehalten wie die Folgeachse nachgeführt wird. Der Winkel addiert sich zu dem im
folgenden Maschinendatum hinterlegten Winkel:
MD37402 $MA_TANG_OFFSET (Voreinstellungswinkel für tangentiale Nachführung)
Ist der Winkel sowohl in TANGON als auch im MD gleich Null, so nimmt die nachgeführte
Achse die Tangentenrichtung ein.
Bild 8-2
Für das obige Beispiel und einen Offsetwinkel 90° lautet die Aktivierung:
TANGON(C, 90)
Bei jeder Bewegung in den Bahnachsen X, Y wird die Folgeachse C in eine 90°-Position zur
Bahntangente gedreht.
8.3.3

Einschalten des Eckenverhaltens

Im Anschluss an die Achsenzuordnung mit TANG() muss die TLIFT()-Anweisung
geschrieben werden, wenn das Eckenverhalten mit Zwischensatz gewünscht wird.
TLIFT (C)
Die Steuerung betrachtet für die tangential nachgeführte Achse C das Maschinendatum:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung)
Ist der Sprung des Tangentenwinkels größer als der im MD eingestellte Winkel (Betrag), so
wird auf "Ecke" erkannt und die neue Position der nachgeführten Achse über einen
Zwischensatz angefahren.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Tangentialsteuerung, Offsetwinkel zur Bahntangente 90°
T3: Tangentialsteuerung
8.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
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