Gantry-Achsen (G1); Signale An Achse/Spindel (Db31 - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

21.2

Gantry-Achsen (G1)

21.2.1

Signale an Achse/Spindel (DB31, ...)

DB31, ...
DBX29.4
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
Signal irrelevant bei ...
Anwendungs­beispiel(e)
Korrespondierend
mit ....
DB31, ...
DBX29.5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Start Synchronisation Gantry
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Anforderung von PLC-Anwenderprogramm, die Führungsachse zu synchronisieren mit den
zugeordneten Gleichlaufachsen:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefinition)
(D. h. alle Gantry-Achsen fahren ohne Achskopplung die Bezugsposition des Gantry-
Verbunds an.)
Die Synchronisation der Gantry-Achsen kann nur unter folgenden Bedingungen gestartet
werden:
• die Maschinenfunktion REF muss aktiv sein
• DB11, ... DBX5.2 (aktive Maschinenfunktion REF) = 1
• DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert) = 0
• DB31, ... DBX101.4 (Gantry-Synchronisationslauf startbereit) = 1
• im jeweiligen NC-Kanal wird keine Achse referiert:
DB21, ... DBX33.0 (Referieren aktiv) = 0
Vom PLC-Anwenderprogramm kann das Nahtstellensignal beispielsweise dann wieder auf
Signalzustand "0" zurückgesetzt werden, wenn der Gantry-Synchronisationslauf
abgeschlossen ist (DB31, ... DBX101.5 = 1).
Falls das NST ständig auf Signalzustand "1" belassen wird, würde der Gantry-
Synchronisationslauf automatisch gestartet werden, sobald die o. g. Bedingungen erfüllt sind.
Gantry-Gleichlaufachse
Ist nach dem Referieren der Gantry-Achsen die Abweichung der Lageistwerte von der
Referenzposition größer als die Gantry-Warnschwelle, so wird der automatische Gantry-
Synchronisationslauf nicht gestartet und das NST "Gantry-Synchronisationslauf startbereit"
auf "1" gesetzt.
Der Synchronisationsvorgang der Gantry-Achsen kann durch den Bediener oder vom PLC-
Anwenderprogramm mit dem NST "Gantry-Synchronisationslauf starten" gestartet werden.
DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
DB31, ... DBX101.4 (Gantry-Synchronisationslauf startbereit)
DB11, ... DBX5.2 (aktive Maschinenfunktion REF)
DB21, ... DBX33.0 (Referieren aktiv)
Automatisches Synchronisieren sperren
Signal(e) aktualisiert:
Kein automatischer Synchronisationslauf.
Der automatische Synchronisationslauf ist aktiv.
Z3: NC/PLC-Nahtstellensignale
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