Bahnsteuerbetrieb; Satzwechsel Mit Genauhalt - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung
11.6 Programmierung
RESET-Verhalten
Bei Reset (NC-RESET oder Programmende) wird implizit CLC(0) ausgeführt.
Parametrierbares RESET-Verhalten
Das Restverhalten einer 1D-Abstandsregelung kann festgelegt werden über das
kanalspezifische NCK-OEM Maschinendatum:
• MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_AFTER_RESET (Restverhalten bei aktiver CLC)
Folgendes Verhalten ist parametrierbar:
• MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 0
Die Abstandsregelung verhält sich bei Reset wie beim Ausschalten mit CLC(0) (siehe
oben: Ein-/Ausschalt-Modi).
• MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 1
Der aktuelle Zustand der Abstandsregelung bleibt erhalten.
Nur im Zusammenhang mit einer 1D-Abstandsregelung ist das folgende kanalspezifische
NCK-OEM-Maschinendatum wirksam:
• MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_RESET (Restverhalten bei aktiver CLC)
Bei einer 3D-Abstandsregelung wird bei Reset immer CLC(0) wirksam.
Randbedingungen
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:

Bahnsteuerbetrieb

Ein-/Ausschalten der Abstandsregelung (CLC(
(G64/G64x) führt zu einem Geschwindigkeitseinbruch der Bahnbewegungen. Zur
Vermeidung derartiger Geschwindigkeitseinbrüche, ist die Abstandsregelung vor einem
Bahnabschnitt mit konstanter Bahngeschwindigkeit einzuschalten. Während des
entsprechenden Bahnabschnittes kann dann gegebenenfalls über den programmierbaren
Verstärkungsfaktor der Abstandsregelung (CLC_GAIN) die Abstandsreglung blockiert und
wieder freigegeben werden.

Satzwechsel mit Genauhalt

Ist Genauhalt zum Satzende (G60/G09 mit G601/G602) aktiv, kann der Satzwechsel
aufgrund von Achsbewegungen, ausgelöst durch das Sensorsignal der Abstandsregelung,
verzögert werden.
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VORSICHT
Mode
)) während aktivem Bahnsteuerbetriebes
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen