Antriebsautarke Esr-Reaktionen Auslösen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für Sinumerik 840D sl:
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Inhaltsverzeichnis
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MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E (Übergangszeit STOP E auf sicheren
Stillstand)
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MD36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F (Übergangszeit STOP F auf STOP B)
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MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE (Stopreaktion sichere Geschwindigkeit)
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MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION (Stopreaktion sichere Geschwindigkeit)
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MD10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL (Wartezeit Impulslöschung bei
Busausfall)
Die Projektierung der Verzögerungszeiten im Antrieb erfolgt über folgende
Antriebsparameter:
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p9554 (Übergangszeit von STOP E auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS))
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p9555 (Übergangszeit STOP F auf STOP B)
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p9561 (SG Stopreaktion)
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p9563 (SG-spezifisch Stopreaktion)
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p9580 (Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird)
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p9697 (Verzögerungszeit für die Impulslöschung nach Busausfall)
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p9897 (Verzögerungszeit für die Impulslöschung nach Busausfall)
Hinweis
Durch die Safety Integrated Inbetriebnahmefunktion "SI-Daten kopieren" werden die
Antriebsparameter automatisch mit den entsprechenden NC-Maschinendaten
abgeglichen.
Antriebsautarke ESR-Reaktionen auslösen
Die Rückmeldung der aktuell im Antrieb aktiven Safety Stop-Reaktion an die Steuerung
erfolgt über folgende achsspezifische Systemvariable:
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$VA_STOPSI[<Achse>] (aktuelle Stop-Reaktion)
Durch Auswertung der Systemvariable in einem Teileprogramm/Synchronaktion kann
anwenderspezifisch auf die jeweilige Stop-Reaktion der Achse, z.B. durch Auslösen der
antriebsautarken und/oder steuerungsgeführten ESR-Reaktionen über die Systemvariable
$AN_ESR_TRIGGER und/oder $AC_ESR_TRIGGER bzw. $AA_ESR_TRIGGER, reagiert
werden.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung zur Projektierung und des Zusammenwirkens von
antriebsautarken ESR-Reaktionen und Safety Integrated-Funktionen findet sich in:
Literatur
Funktionshandbuch SINUMERIK Safety Integrated
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.3 Antriebsautarkes ESR
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