Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 350

M3: Achskopplungen
5.8 Beispiele
Der folgende Teileprogrammausschnitt ist als allgemeines Konzept zu verstehen, bei dem
konkrete Ergänzungen von Kurventabellen und Zahnrad-/Maschinenparametern noch
vorgenommen werden müssen. Zu ergänzende Anteile sind durch < ... > notiert. Auch
konkret notierte Parameter müssen ggf. geändert werden z. B. Koppelfaktoren.
N100
N110
N190
N200
N210
N290
N300
N310
N390
N400
N410
N490
N500
N510
N520
N600
N610
N620
N700
N710
N720
; 1. Getriebestufe, C99 ist die
Getrieben
N800
350
CTABDEF(X, Z, 1, 0)
< ...
>
CTABEND
CTABDEF(Y, Z, 2, 0)
< ...
>
CTABEND
CTABDEF(A, Z, 3, 0)
< ...
>
CTABEND
CTABDEF(C, Z, 4, 0)
< ...
>
CTABEND
EGDEF(X, Z, 1)
G1 F1000 X10
EGONSYN(X, "NOC",
<SynPosX>, Z,
<SynPosX_Z>, 1, 0)
EGDEF(Y, Z, 1)
G1 F1000 Y10
EGONSYN(Y,
"COARSE",
<SynPosY>, Z,
<SynPosY_Z>, 2, 0)
EGDEF(A, Z, 1)
G1 F1000 A10
EGONSYN(A, "FINE",
<SynPosA>, Z,
<SynPosA_Z>, 3, 0)
EGDEF(C99, Y, 1, Z,
1, B, 1 )
; Deklaration und Spezifikation der nicht
periodischen Kurventabelle C1
; Vorgabe der Kurventabelle: Kurvenpunkte
oder Polynomsätze
; Deklaration und Spezifikation einer nicht
periodischen Kurventabelle C2
; Vorgabe der Kurventabelle: Kurvenpunkte
oder Polynomsätze
; Deklaration und Spezifikation einer nicht
periodischen Kurventabelle C3
; Vorgabe der Kurventabelle: Kurvenpunkte
oder Polynomsätze
; Deklaration und Spezifikation einer nicht
periodischen Kurventabelle C4
; Vorgabe der Kurventabelle: Kurvenpunkte
oder Polynomsätze
; Deklaration von Pfad über C1,
Sollwertkopplung
; Deklaration des Kommandoanteils von X
; Einschalten von Pfad über C1
; Deklaration von Pfad über C2,
Sollwertkopplung
; Deklaration des Kommandoanteils von Y
; Einschalten von Pfad über C2
; Deklaration von Pfad über C3,
Sollwertkopplung
; Deklaration des Kommandoanteils von A
; Einschalten von Pfad über C3
Softwareachse
zwischen den zwei Elektronischen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen