Wertebereich - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Interpolationsart
Über das folgende Maschinendatum wird festgelegt, welche Interpolationsart verwendet wird:
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE (G-Code für Orientierungsinterpolation):
• ORIMKS oder ORIWKS (Beschreibung siehe Kapitel "Werkzeugorientierung")
• G-Code-Gruppe 51 mit den Befehlen ORIAXES bzw. ORIVECT
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Wertebereich

Wertebereich für Orientierungsachsen:
• 180 Grad < A2 < 180 Grad
• 90 Grad < B2 < 90 Grad
• 180 Grad < C2 < 180 Grad
Mit diesem Wertebereich sind alle möglichen Drehungen darstellbar. Werte außerhalb dieses
Bereiches werden von der Steuerung in den oben genannten Bereich normiert.
Vorschub bei der Programmierung von ORIAXES
Der Vorschub für eine Orientierungsachse kann über die FL[ ]-Anweisung begrenzt werden
(feed limit).
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
ORIAXES:
Lineare Interpolation der Maschinenachsen oder Orientierungsachsen.
ORIVECT:
Die Orientierungsführung erfolgt durch Schwenken des Orientierungsvektors in der
durch den Start- und Zielvektor aufgespannten Ebene (Großkreisinterpolation). Bei 6
transformierten Achsen erfolgt zusätzlich zur Schwenkbewegung eine Drehung um
den Orientierungsvektor.
Bei ORIVECT werden die Orientierungsachsen immer auf kürzestem Weg verfahren.
F2: Mehrachstransformationen
1.10 Orientierungsachsen
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