Ein-/Ausschalten Einer Kopplung; Voreinstellung; Statisches Einschalten Einer Kopplung; Dynamisches Ein-/Ausschalten Einer Kopplung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

12.6

Ein-/Ausschalten einer Kopplung

Voreinstellung

Über folgendes Maschinendatum wird festgelegt, ob die Kopplung nach dem Hochlauf der
Steuerung permanent eingeschaltet wird (statisch) oder dynamisch ein-/ausgeschaltet und
umkonfiguriert werden kann:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = <Einschaltmode>

Statisches Einschalten einer Kopplung

MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 1
Die Kopplung wird nach dem Hochlauf der Steuerung statisch eingeschaltet.
Durch Schreiben des Maschinendatums im Teileprogramm oder Synchronaktion mit
anschließendem Warmstart NEWCONF, kann auch eine statische Kopplung zu einem späteren
Zeitpunkt aus- und eingeschaltet werden.
Beispiel: Aus- und Einschalten der statischen Kopplung für Slaveachse AX2
Programmcode
N100 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 0
N110 NEWCONF
N120 MASLOF(AX2)
....
N200 PRESETON(AX2,...)
....
N300 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
Hinweis
Eine statisch eingeschaltete Kopplung kann durch die Master-Slave-spezifischen NC/PLC-
Nahtstellensignale und/oder Programmbefehle weder ein-/ausgeschaltet noch
umkonfiguriert werden.

Dynamisches Ein-/Ausschalten einer Kopplung

MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 0
Die Kopplung kann dynamisch ein- und ausgeschaltet und umkonfiguriert werden.
Das Ein-/Ausschalten der Kopplung kann erfolgen durch:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung
Kommentar
; Kopplungsart: statisch -> dynamisch
; Maschinendatum aktivieren
; Kopplung ausschalten
; z.B.: Istwertsetzen der Slaveachse
;
; Kopplungsart: dynamisch -> statisch
; und Kopplung einschalten
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