Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 481

MD10366 $MN_CLC_OFFSET_ASSIGN_ANAOUT = 6 (Hardwarezuordnung der externen
digitalen NCK-Eingänge)
Hinweis
Vor dem erstmaligen Einschalten der Abstandsregelung ist darauf zu achten, dass
Kollisionsfreiheit im gesamten für die Abstandsregelung freigegebenen Arbeitsraum besteht:
• MD62505 $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT (Untere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
• MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT (Obere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
Ein falscher Regelsinn kann durch jeweils eine der folgenden Maßnahmen korrigiert werden:
• Umpolung des Analogeingangs
• Vorzeichenänderung aller Werte in den Maschinendaten:
-
-
Sensorsignal
Signalqualität
Die Qualität des analogen Eingangssignals kann mittels der funktionsspezifischen
Anzeigedaten überprüft werden. Siehe Kapitel "Funktionsspezifische Anzeigedaten [Seite
497]".
Eingangsspannungsbereich
Der Eingangsspannungsbereich für das Messsigal des Sensors kann über das
Maschinendatum für den Bewertungsfaktor für die analogen NCK-Eingänge angepasst
werden:
MD10320 $MN_FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT[<Analogeingang>] = <Bewertungsfaktor>
Damit der Bewertungsfaktor von der Abstandsreglung eingerechnet wird, muss folgendes
Maschinendatum gesetzt werden:
MD62508 $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK, Bit 13 = 1
Funktionsspezifische Alarmtexte
Zur Anzeige der funktionsspezifischen Alarmtexte müssen diese zuerst in die entsprechende
HMI-Datenhaltung eingebracht werden. Siehe Kapitel "Anlegen von Alarmtexten [Seite 448]".
Abschluss
Es wird empfohlen, nach Abschluss der Inbetriebnahme eine Datensicherung durchzuführen.
Literatur:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
MD62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1 (Koordinate Geschwindigkeit der
Stützpunkte Sensorkennlinie 1)
MD62513 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_2 (Koordinate Geschwindigkeit der
Stützpunkte Sensorkennlinie 2)
TE1: Abstandsregelung
11.5 Inbetriebnahme
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