Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 189

• Die zyklische Kommunikation mit den DP-Slaves (Antrieben) muss abgeschlossen sein,
bevor der Lageregler gestartet wird.
Bedingung: T
• Der Lageregler muss beendet sein, bevor der PROFIBUS-DP/Systemtakt beendet ist.
Bedingung: T
Als Richtwert der Lageregeltakt-Verschiebung wird folgende Einstellung empfohlen:
T = T
M
T : Lagereglertakt bzw. PROFIBUS-DP-Takt
DP
Tmax
Hinweis
HMI Advanced
Die Lageregler-Maximalzeit wird im Dialog "NC-Auslastung" unter
"Menübereichsumschaltung" > "Diagnose" > "Serviceanzeigen" > "Systemressourcen"
angezeigt.
Fehlerreaktion
Alarm 380005 "PROFIBUS-DP: Bus-Zugriffskonflikt, Typ t, Zähler z"
Fehlerursachen/Fehlerbehebung:
• t = 1
Die Lagereglertakt-Verschiebung wurde zu klein gewählt. Die zyklische PROFIBUS-DP-
Kommunikation mit den Antrieben war mit dem Start des Lagereglers noch nicht
abgeschlossen.
Abhilfe: Vergrößern der Lagereglertakt-Verschiebung.
• t = 2
Die Lagereglertakt-Verschiebung wurde zu groß gewählt. Die zyklische PROFIBUS-DP-
Kommunikation mit den Antrieben begann, bevor der Lageregler beendet war. Der
Lageregler benötigt mehr Rechenzeit, als ihm innerhalb des PROFIBUS-DP-Takts zur
Verfügung steht.
Abhilfe:
-
-
Alarmforderungen bei einem Konflikt im Hochlauf
MD10059 $MN_PROFIBUS_ALARM_MARKER (PROFIBUS-Alarm-Merker)
In diesem Maschinendatum werden über einen Reboot hinweg Alarmforderungen der
PROFIBUS-Schicht gespeichert.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
> T
M DX
+ T < T
M Lag
- 3 * Tmax
DP Lageregler
: Lageregler-Maximalzeit
Lageregler
Verkleinern der Lagereglertakt-Verschiebung
oder
Vergrößern des PROFIBUS-DP-Taktes.
Das Einstellen des PROFIBUS-DP-Taktes muss im SIMATIC S7- Projekt
vorgenommen werden.
3.4 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP
DP
G3: Taktzeiten
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