Funktion "Gantry-Achsen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

G1: Gantry-Achsen

2.2 Funktion "Gantry-Achsen"

2.2 Funktion "Gantry-Achsen"
Anwendung
Bei Portal-Fräsmaschinen werden oftmals verschiedene Elemente wie z. B. das Portal oder
der Querbalken jeweils von mehreren parallel arbeitenden aber voneinander unabhängigen
Achsen bewegt. Jede Achse besteht aus einer in der NC parametrierten Maschinenachse,
Antrieb, Motor und Messsystem. Beim Verfahren des Portals müssen die mechanisch starr
gekoppelten Achsen absolut synchron angesteuert werden, um Verspannungen in der
Maschinenmechanik zu verhindern.
Bild 2-1
Begriffe
Folgende Begriffe werden in der vorliegenden Funktionsbeschreibung verwendet:
Gantry-Verbund
Die parallel arbeitenden Achsen, die gemeinsam ein mechanisches Element bewegen und
daher immer synchron verfahren müssen, bilden zusammen einen Gantry-Verbund. Die
Achsen eines Gantry-Verbundes müssen entweder alles Linearachsen oder alles
Rundachsen sein.
Führungsachse
Die Achse des Gantry-Verbundes, die zum Verfahren des mechanischen Elements
programmiert bzw. angesprochen wird, wird als Führungsachse bezeichnet.
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Portal-Fräsmaschine mit jeweils 2 parallelen Achsen für Portal und Querbalken
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen