Drehfolge Der Rundachsen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 1: Beim Joggen werden Eulerwinkel verfahren, d. h.:
die 1. Achse dreht um die z-Richtung,
die 2. Achse dreht um die x-Richtung und
die evtl. vorhandene 3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 2: Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der
Drehreihenfolge XYZ, d. h.:
die 1. Achse dreht um die x-Richtung,
die 2. Achse um die y-Richtung und
die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 3: Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der
Drehreihenfolge ZYX, d. h.:
die 1. Achse dreht um die z-Richtung,
die 2. Achse um die y-Richtung und
die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die neue x-Richtung.

Drehfolge der Rundachsen

Die Drehfolge der Rundachsen wird über folgende Settingdaten eingestellt:
• SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 4:
über das Maschinendatum MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(Bezugsachsendefinition für ORI-Achsen)
• SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 5:
über das Maschinendatum MD21130 $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
(Bezugsachsendefinition für ORI-Achsen)
Weitere Erläuterungen zu Orientierungsbewegungen siehe die Kapitel "Orientierung" und
"Orientierungsachsen".
Hinweis
Weitere Informationen zur Programmierung der Drehungen siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel: "Transformationen"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
F2: Mehrachstransformationen
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
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