Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 119

Angaben bei Zwischenorientierung
ORICONIO
Ist dieser G-Code aktiv, dann ist die Angabe einer Zwischenorientierung mit A7, B7, C7
erforderlich, und wird als (normierter) Vektor angegeben.
Hinweis
Die Programmierung der Endorientierung ist hierbei zwingend erforderlich.
Die Orientierungsänderung und die Drehrichtung wird eindeutig durch die drei Vektoren Start-
, End- und Zwischenorientierung festgelegt.
Alle drei Vektoren müssen hierbei voneinander unterschiedlich sein. Falls die programmierte
Zwischenorientierung parallel zur Start- oder Endorientierung ist, wird eine lineare
Großkreisinterpolation der Orientierung in der Ebene, die von Start- und Endvektor
aufgespannt wird, durchgeführt.
Drehwinkel und Öffnungswinkel
Zusätzlich können hierbei für die beiden Winkel des Kegels programmiert werden:
PHI
PSI
Außerdem können Polynome von maximal 5.Grades wie folgt programmiert werden:
PO[PHI] = (a2, a3, a4,
a5)
PO[PSI] = (b2, b3, b4,
b5)
Weitere Interpolationsmöglichkeiten
Es besteht die Möglichkeit, die Orientierung auf einem Kegel zu interpolieren, der tangential
an die vorhergehende Orientierungsänderung anschließt. Diese Orientierungsinterpolation
wird durch Programmierung des G-Codes ORICONTO erreicht.
ORICONTO
Eine weitere Möglichkeit der Orientierungsinterpolation besteht darin, dass die
Orientierungsänderung durch die Bahn eines 2. Kontaktpunktes auf dem Werkzeug
beschrieben wird.
ORICURVE
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
orientation interpolation on a cone with intermediate
orientation: Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit
Angabe einer Zwischenorientierung
Drehwinkel der Orientierung um die Richtungsachse
Öffnungswinkel des Kegels
Die konstanten und linearen Koeffizienten werden jeweils durch
die Start- bzw. Endorientierung bestimmt.
orientation interpolation on a cone with tangential
orientation: Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit
tangentialem Übergang
orientation interpolation with a second curve: Interpolation
der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung zweier
Kontaktpunkte des Werkzeugs.
F2: Mehrachstransformationen
1.11 Orientierungsvektoren
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