Power Off/Power On; Betriebsartenwechsel, Nc-Stop, Reset - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für Sinumerik 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Ausgangssituation
•
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[B] = 0
• POLFMASK(X)
•
Verfahrbewegung prog.: X und B
•
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[B] = 1
• POLFMASK(X)
•
Verfahrbewegung prog.: X und B
6.2.10.2
POWER OFF/POWER ON
Wird die anwenderspezifische Rückzugslogik innerhalb von Bewegungssynchronaktionen
programmiert, ist zu beachten, dass diese im Hochlauf der Steuerung (POWER ON) noch
nicht aktiv sind. Eine Rückzugslogik, die nach POWER ON aktiv sein soll, muss daher in
einem von der PLC gestarteten ASUP liegen oder ereignisgesteuert aufgerufen werden.
Literatur
Ausführliche Informationen zu ereignisgesteuerten Programmaufrufen siehe:
•
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
(K1), Kapitel: "Ereignisgesteuerte Programmaufrufe"
6.2.10.3
Betriebsartenwechsel, NC-Stop, Reset
Für die anwenderspezifische Rückzugslogik können statische Synchronaktionen
(Schlüsselwort IDS) verwendet werden, da die folgenden Systemzustände bzw.
Zustandswechsel auf diese keinen Einfluss haben:
•
Betriebsartenwechsel, z. B. DB11 DBX0.0 (AUTOMATIK)
•
NC-Stopp, z. B. DB21, ... DBX7.3 (NC-Stopp)
•
Reset, z. B. DB21, ... DBX7.7 (Reset)
Hinweis
NC-Stopp und Kommandoachsen
Das Verfahren von Kommandoachsen wird bei NC-Stopp abgebrochen.
Hinweis
Reset und Programmbefehle POLF / POLFMASK
Bei Reset werden die programmierten absoluten Rückzugspositionen (POLF) und die
Freigaben der Rückzugsachsen (POLFMASK) nicht gelöscht.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Reaktion im ESR-Fall
B hat keine ESR-Freigabe. Da B keine Bahnachse ist, wird B sofort mit
Schnellstop angehalten.
X führt Rückzugsbewegung aus.
B hat keine Rückzugsfreigabe (POLFMASK). Da B aber ESR-Freigabe hat,
wird die ESR-Reaktion für B implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. B fährt
deshalb entsprechend der programmierten Verfahrbewegung weiter.
Y führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird B mit axialer Beschleunigung gestoppt.
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
383
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