Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 396
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R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.3 Antriebsautarkes ESR
Parameter: <Achse_n>
Parameter: <Rückzugsgeschwindigkeit _n>
Parameter: <Rückzugsweg _n>
Hinweis
Rückzugsdrehzahl
Es ist sicher zu stellen, dass der Antrieb die programmierte Rückzugsdrehzahl (siehe
Parameter <Rückzugsgeschwindigkeit_n>) innerhalb der Rückzugsdauer (siehe Parameter
<Rückzugsweg _n>) erreichen kann. Es sind dazu die Einstellungen in folgenden
Antriebsparametern zu prüfen:
•
p1082[0...n] (Maximaldrehzahl)
•
p1135[0...n] (AUS3 Rücklaufzeit)
Rückzugsweg
Die Umrechnung des Rückzugswegs in eine Rückzugsdauer für Antriebparameter p0892
erfolgt unter der Annahme, dass die Rückzugsbewegung im Stillstand der Achse ausgelöst
wird (siehe Bild "Verhalten bei antriebsautarkem Rückziehen", Kapitel "Rückziehen im
Antrieb projektieren [Seite 388]").
Erfolgt das Auslösen der Rückzugsbewegung während einer Verfahrbewegung der Achse,
weicht durch die Überlagerung der Rückzugsbewegung mit der Verfahrbewegung der
tatsächlich verfahrene Rückzugsweg vom programmierten Rückzugsweg ab.
Abhängigkeiten
Die programmierten Werte für den Rückzugsweg und die Rückzugsgeschwindigkeit beziehen
sich auf die Lastseite. Vor dem Schreiben der Antriebsparameter werden diese auf die
Motorseite umgerechnet. Für die Umrechnung gilt die zum Ausführungszeitpunkt der
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Funktion:
Schreibt für die angegebene Achse den Antriebsparameter p0888
(Konfiguration): p0888 = 2
Typ:
AXIS
Wertebereich:
Kanalachsbezeichner
Funktion:
Schreibt für die unter <Achse_n> angegebene Achse den
Antriebsparameter p0893 (Rückzugsdrehzahl):
p0893 = (<Rückzugsgeschwindigkeit> anhand der aktuell wirksamen
Gesamtübersetzung umgerechnet in die entsprechende
Rückzugsdrehzahl)
Einheit:
mm/min, inch/min, Grad/min (abhängig von der Einheit der Achse)
Typ:
REAL
Wertebereich:
0.00 - MAX
Funktion:
Schreibt für die unter <Achse_n> angegebene Achse den
Antriebsparameter p0892 (Rückzugsdauer):
p0892 = <Rückzugsweg_n> / <Rückzugsgeschwindigkeit _n>
Einheit:
mm, inch, Grad (abhängig von der Einheit der Achse)
Typ:
REAL
Wertebereich:
MIN - MAX
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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