Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 550

TE4: Transformationspaket Handling
13.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
Bild 13-4
Folgende Grundachskinematiken sind im Transformationspaket Handling enthalten:
• SS: Portal (3 Linearachsen, rechtwinklig)
• CC: Scara (1 Linearachse, 2 Rundachsen (parallel))
• SC: Scara (2 Linearachsen, 1 Rundachse (Schwenkenachse))
• CS: Scara (2 Linearachsen, 1 Rundachse (Drehachse))
• NR: Gelenkarm (3 Rundachsen (2 Achsen parallel))
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Übersicht Grundachskonfiguration
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen