Aktivierung Der Schutzfunktion; Achsspezifische Beschleunigung; Überwachungsstatus (Gud) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE9: Achspaar Kollisionsschutz
17.3 Inbetriebnahme
17.3.9

Aktivierung der Schutzfunktion

Die Schutzfunktion wird aktiv, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
• ein gültiges Maschinenachspaar ist im Maschinendatum $MN_...PAIRS[n] eingetragen
• das Maschinendatum $MN_...PAIRS[n] ist wirksam
• beide Maschinenachsen sind referenziert
Ist zum Zeitpunkt zu dem die Schutzfunktion aktiv wird, der Abstand der beiden
Maschinenachsen kleiner dem parametrierten Mindestabstand, müssen die
Maschinenachsen vom Maschinenbediener freigefahren werden. Eine Verfahrbewegung
aufeinander zu, wird dabei von der Schutzfunktion verhindert.
17.3.10

Achsspezifische Beschleunigung

Die Beschleunigungen mit denen die Schutzfunktion die Maschinenachsen abbremst, werden
in folgendem achsspezifischen Maschinendatum parametriert:
MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL = <Beschleunigung der Schutzfunktion>
17.3.11 Überwachungsstatus (GUD)
Der aktuelle Status der einzelnen Schutzfunktionen wird in einem globalen Anwenderdatum
angezeigt. Das Anwenderdatum ist optional und muss nicht definiert werden.
Definition
DEF NCK INT _PROTECT_STATUS[ n ]
mit n = maximale Anzahl möglicher Achspaare (aktuell n = 5)
Wert
0
1
2
3
680
Bedeutung
nicht aktiv
aktiviert, aber noch nicht aktiv (Maschinenachsen noch nicht referenziert)
aktiv
Achsen bremsen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen