Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 520

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.5 Verspannmoment
Bezugsachse der
Drehzahlsollwertkopplung
Achse
MD37250 = Wert
Wert
AX1 0
AX2 1
AX3 1
AX4 1
Bild 12-4
Beispiel 2: Dynamische Kopplung mit 1x4 und 2x2 Achsen und paarweises Verspannen
Annahme bezüglich Maschinenachsen:
• 1. bis 4. Maschinenachse: AX1, AX2, AX3, AX4
Dynamische Kopplung für alle Slaveachsen:
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 0
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 0
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 0
Bei dynamischer Kopplung ist standardmäßig die bei der Definition der Kopplung (MASLDEF)
angegebene Masterachse Bezugsachse für Drehzahlsollwertkopplung und
Momentenausgleichsregelung.
Die Definition der Bezugsachse AX3 für die Momentenausgleichsregelung der 3. Slaveachse
AX4 ist für den Anwendungsfall "1x4 Achsen" erforderlich, bei dem das Maschinendatum
gesetzt wird: MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4], Bit 1 = 1 (siehe Teileprogramm)
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Beschreibung
keine Bezugsachse
Masterachse, AX1
Masterachse, AX1
Masterachse, AX1
Beispiel 1: paarweise Momentenausgleichsregelung
Bezugsachse der
Momentenausgleichsreg.
MD37252 = Wert
Wert Beschreibung
0 keine Bezugsachse
1 Masterachse, AX1
0 keine Bezugsachse
3 2. Slaveachse, AX3
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Aufschaltung des
Momentenausgleichsreg.
MD37254 = Wert
Wert Beschreibung
0 Master und Slave
0 Master und Slave
3 keine Aufschaltung
0 Master und Slave
Sonderfunktionen