Vorgehensweise Md-Besetzungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
Bild 1-16

Vorgehensweise MD-Besetzungen

Führen Sie folgende Schritte durch:
• Ermitteln Sie, wie im unteren Teilbild " Beispielhafte Bezeichnung der Vektoren für MD-
Einstellungen zu Bild "Maschine mit schwenkbarer Linearachse in Nullstellung" für Vektor
jo gezeigt, die x- und y-Anteile der angegebenen Vektoren.
• Ermitteln Sie, wie im oberen Teilbild für ro
Vektoren.
• Stellen Sie die 4 Maschinendaten entsprechend ein:
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n
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Beispielhafte Bezeichnung der Vektoren für MD-Einstellungen zu Bild "Maschine mit
schwenkbarer Linearachse in Nullstellung"
skizziert, die z-Anteile der entsprechenden
z
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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