3D-Abstandsregelung; Eingangssignale; Vollständige Parametrierung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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1D-/3D-Abstandsregelung
Die Auswahl zwischen 1D- oder 3D-Abstandsregelung erfolgt über das Maschinendatum:
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MD62500 $MC_CLC_AXNO = x (Achszuordnung der Abstandsregelung)
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Eingangssignale
Die oben parametrierten Eingangssignale des Abstandssensors:
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840D: Kapitel "Parametrierung der Eingangssignale (840D) [Seite 475]"
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840Di: Kapitel "Parametrierung der Eingangssignale (840Di) [Seite 476]"
werden über folgende Maschinendaten der Abstandsregelung bekannt gemacht:
•
MD62502 $MN_CLC_ANALOG_IN = x (Analogeingang für die Anstandsregelung)
x = Eingangsnummer, analog der Adressierung der Systemvariablen $A_INA[x]
•
MD62504 $MN_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT = x (Zuordnung eines Eingangsbits
für das Signal "Sensor-Kollision")
x = Eingangsnummer, analog der Adressierung der Systemvariablen $A_IN[x]
Genauhalt
Um eine programmierte Satzwechselbedingung "Genauhalt grob/fein erreicht" (G601/G602)
erfüllen zu können, muss die von der Abstandsregelung erzeugte Verfahrgeschwindigkeit in
den abstandsgeregelten Achsen mindestens für die Dauer der Stillstand-Verzögerungszeit
kleiner als die Stillstand-Geschwindigkeitstoleranz sein.
Zur Optimierung der Satzwechselzeit sind folgende Maschinendaten anzupassen:
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MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE[x] (Genauhalt grob)
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MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE[x] (Genauhalt fein)
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MD36020 $MA_POSITIONING_TIME [x] (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
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MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME[x] (Verzögerungszeit
Stillstandsüberwachung)
•
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL[x] (Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl "Achse/
Spindel steht")
x = Achsnummer der abstandsgeregelten Maschinenachse
Vollständige Parametrierung
Die weitere Parametrierung der Abstandsregelung ist gemäß den Daten- und
Signalbeschreibungen der gleich lautenden Kapitel durchzuführen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
x > 0: 1D-Abstandsreglung mit x = Achsnummer der abstandsgeregelten Kanalachse
x = -1: 1. im Kanal konfigurierte 5-Achstransformation
x = -2: 2. im Kanal konfigurierte 5-Achstransformation
TE1: Abstandsregelung
11.5 Inbetriebnahme
479
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