Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 226

M3: Achskopplungen
5.2 Kurventabellen
Dies ist insbesondere wichtig, wenn Achsen in unterschiedlichen Längeneinheiten (inch/
metrisch) projektiert sind. Werden die optionalen Parameter nicht programmiert, dann werden
der Leit- und der Folgewert bei der Wandlung von der externen zur internen Darstellung wie
Bahnpositionen behandelt. Das heißt, die Werte werden entsprechend der projektierten
Auflösung (Nachkommastellen) multipliziert und die verbliebenen Nachkommastellen werden
abgeschnitten.
Bestimmung des zum Leitwert X gehörigen Segments
Beispiel zum Lesen der Segmentanfangs- und Segmentsendwerte zur Bestimmung des zu
dem Leitwert X = 30 gehörigen Kurvensegments unter Verwendung von CTABSSV und
CTABSEV:
N10 DEF REAL STARTPOS
N20 DEF REAL ENDPOS
N30 DEF REAL GRADIENT
N100 CTABDEF(Y,X,1,0)
N110 X0 Y0
N120 X20 Y10
N130 X40 Y40
N140 X60 Y10
N150 X80 Y0
N160 CTABEND
N200 STARTPOS=CTABSSV(30.0,1,GRADIENT)
N210 ENDPOS=
CTABSEV(30.0,1,GRADIENT)
Bild 5-2
226
Bestimmung des zu dem Leitwert X = 30 gehörenden Kurvensegments
;Beginn der Definition für die Start-
und Anfangsposition der Kurventabelle
;Beginn der Tabellendefinition
;Startposition, 1.Tabellensegment
Endposition, 1. Tabellensegment =
;Startposition 2. Tabellensegment
;3. Kurvensegment
;4. Kurvensegment
;Ende der Tabellendefinition
;Startposition Y in Segment 2 = 10.
;Endposition Y in Segment 2 = 40
;Zu LW X = 30.0 gehört Segment 2
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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