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Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

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8.1.2

Vorgehen bei der Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine Anlage projektieren und die projektierten Antriebe
und Achsen testen. Nachfolgend sind die Inbetriebnahmeschritte aufgeführt. Die Reihenfolge
ist nur exemplarisch und kann abhängig von den Rahmenbedingungen abweichen.
1. SINAMICS Integrated projektieren:
2. Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen (Seite 217)
3. Achse mit Achsassistenten anlegen (Seite 220)
4. Achse mit Achssteuertafel testen (Seite 227)
5. Netzeinspeisung (Line Module) freischalten (Seite 229)
6. Adressen und Telegramme einrichten (Seite 232)
7. Weiteren Geber einbinden (optional) (Seite 237)
8. Projektierung antriebsnaher I/Os (mit symbolischer Zuordnung) (Seite 244)
9. Projektierung der Technologie (Seite 248)
10.Antrieb und Regler optimieren (Seite 256).
Dieser Abschnitt enthält außerdem weitere Projektierungshinweise (z. B. zu Vektor-Antrieben,
Safety Integrated, ...).
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
Die Projektierung der integrierten Antriebe SINAMICS Integrated können Sie offline oder
online durchführen:
– Offline-Projektierung:
D4x5 Offline-Projektierung durchführen (Seite 157) und CX32 Offline-Projektierung
durchführen (Seite 196)
Bei der Offline-Projektierung müssen alle Komponenten mit ihrer Bestellnummer
bekannt sein.
– Online-Projektierung:
D4x5 Online-Projektierung durchführen (Seite 184) und CX32 Online-Projektierung
durchführen (Seite 199)
Bei der Online-Projektierung können Sie sich alle Informationen der angeschlossenen
DRIVE‑CLiQ Komponenten in Ihr Anwenderprojekt laden.
Hinweis
Die nachfolgenden beiden Abschnitte beschreiben die Projektierung einer
SIMOTION D4x5 inklusive SINAMICS Integrated. Das beschriebene Vorgehen ist
auch einsetzbar, wenn Controller Extensions CX32 eingesetzt werden.
Darüber hinaus wird im Abschnitt
stufenweise Inbetriebnahme mit Controller Extension CX32 beschrieben. Der Vorteil
einer stufenweisen Inbetriebnahme ist, dass im Fehlerfall sich Ort und Ursache des
aufgetretenen Fehlers besser identifizieren lassen
8.1 Übersicht zur Inbetriebnahme
Projektierung einer CX32 die Projektierung und
Inbetriebnehmen (Software)
155

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