Totzeiten In Der Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bild 5-3 GAIN-Modus
5.2.3

Totzeiten in der Abstandsregelung

Totzeit
Um ein hochdynamisches Regelverhalten zu erreichen, ist die Abstandsregelung in der
Lageregler-Takt-Ebene des NC-Kerns realisiert.
Für Peripheriebaugruppen, die über den taktsynchronen Feldbus (PROFINET IRT) angeschlossen
sind und bei der Nutzung von SINAMICS-Antrieben ergibt sich eine systembedingte Totzeit T
von:
T = 2 * Lagereglertakt + 2 * Drehzahlreglertakt + PROFINET T
tot
Zum Erreichen einer optimalen Dynamik der Abstandregelung sollte die Reaktionszeit (oder
Totzeit) des Sensors nicht signifikant größer sein als die systembedingte Totzeit.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.2 Abstandsreglung
i
tot
37