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nicht in den Zustand RUN gehen. Ein Fehler im Hochlauf löst keinen automatischen Restart
aus.
7.22.2
Restart per Anwenderprogramm auslösen
Ein Anwenderprogramm des SIMOTION Geräts kann über die ab V4.4 verfügbare
Systemfunktion _restart den Restart des Geräts auslösen.
Diese Systemfunktion ist ebenso wie die in Abschnitt Automatischer Restart nach Zustand
FAULT/DEFEKT (Seite 241) beschriebene Systemvariable _automaticRestart für
Anwendungen gedacht, in denen nach einem durch Extremsituationen bedingten Absturz ein
automatischer Restart erfolgen muss, z. B. bei Windkraftanlagen nach Blitzeinschlag.
Die Systemfunktion _restart ermöglicht die Reaktion auf nicht quittierbare Antriebsfehler mit
AUS2-Reaktion, welche zur Bewegungsunfähigkeit des Antriebes führen. Diese Antriebsfehler
können nur über einen Restart bzw. Netzaus/Netzein verlassen werden.
Hinweis
Die Systemfunktion _restart wird für alle SIMOTION-Geräte zur Verfügung gestellt, der Restart
selbst wird aber nur für das Gerät D410‑2 ausgeführt.
Der Restart hat zur Folge, dass das Gerät mit dem Projekt von der CF Card hochläuft.
Damit nach dem ausgeführten Restart das SIMOTION-Gerät wieder in den Zustand RUN geht,
muss die Systemvariable _startUpData.operationMode auf RUN stehen.
Die Systemfunktion _restart unterstützt nur eine synchrone Befehlsbearbeitung.
Rückgabewerte:
● 16#00000000: Funktion fehlerfrei ausgeführt.
● 16#FFFF8091: Funktionalität wird für das Gerät nicht unterstützt.
Wurde der Restart durch die Systemfunktion _restart ausgelöst, erfolgt folgender
Diagnosepuffereintrag: SIMOTION Geraet wurde durch das Anwenderprogramm mittels
Systemfunktion _restart in STOP geschaltet und neu gestartet.
Das Anwenderprogramm muss sicherstellen, dass nach Restart der D410‑2 keine
Achsbewegungen bzw. anderweitige nicht erwünschte Beeinflussungen an der Maschine
durch das Anwenderprogramm stattfinden.
Tritt nach dem automatischen Restart beim Hochlauf ein Fehler auf, so wird darauf nicht
gesondert reagiert. Wenn dieser Fehler den Hochlauf verhindert, kann das SIMOTION Gerät
nicht in den Zustand RUN gehen. Ein Fehler im Hochlauf löst keinen automatischen Restart
aus.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Inbetriebnehmen (Software)
7.22 Sonderfunktionen SIMOTION D410-2
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