Inbetriebnahme Der Gantry-Achsen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Gantry-Achsen (G1)

6.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen

Die Kompensationen werden steuerungsintern erst wirksam, wenn die Achse referenziert
bzw. der Gantry-Verbund synchronisiert ist. Dabei gilt:
Kompensationsart
Losekompensation
SSFK
Durchhangkompensation
Wenn eine aktive Kompensation die Ursache für eine Bewegung der Gleichlaufachse ist,
wird für die Gleichlaufachse ein Fahrbefehl unabhängig von der Führungsachse angezeigt.
Überwachungen wirksam
Bei Gantry-Achsen werden analog wie bei normalen NC-Achsen die nachfolgenden
Überwachungen erst mit Erreichen des Referenzpunktes (NST
"Referenziert/Synchronisiert") wirksam:
● Arbeitsfeldbegrenzungen
● Softwareendschalter
● Schutzbereiche
Als Überwachungsgrenzwerte wird auch bei der Gleichlaufachse die axialen
Maschinendatenwerte verwendet.
6.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
Allgemeines
Bedingt durch die in der Regel bei Gantry-Achsen vorhandene Zwangskopplung zwischen
Führungs- und Gleichlaufachse muss die Inbetriebnahme des Gantry-Achsverbundes wie
eine Achseinheit vorgenommen werden. Daher sind stets die axialen Maschinendaten für
Führungs- und Gleichlaufachse gemeinsam festzulegen und einzutragen.
Wird die Gleichlaufachse aufgrund verminderter Dynamik durch die Führungsachse
überlastet, so wird dies mit dem Alarm 10656 quittiert.
Nachfolgend wird auf die Besonderheiten bei der Inbetriebnahme von Gantry-Achsen
eingegangen.
Achsen-Verfahrrichtung
Bei der Inbetriebnahme der Gantry-Achsen muss kontrolliert werden, ob die Drehrichtung
des Motors mit der gewünschten Verfahrrichtung der Achse übereinstimmen. Korrektur mit
dem axialen Maschinendatum:
MD32100 AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)
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Wirksamkeit wenn
Achse referenziert ist
Achse referenziert ist
Gantry-Verbund
synchronisiert ist
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
PLC-Nahtstellensignal
"Referenziert/Synchronisiert"
"Referenziert/Synchronisiert"
"Gantry-Verbund ist synchronisiert"
Drehen, Fräsen, Nibbeln