Meßsystemumschaltung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wechselwirkungen mit anderen Funktionen
11.2 Meßsystemumschaltung
S Bei der Umschaltung über SGEs werden die Zustände aus beiden Überwa-
chungskanälen betrachtet, um zeitliche Unterschiede zu berücksichtigen. Da-
raus ergeben sich folgende Regeln:
1. Umschalten von nicht sicherem Betrieb in SG/SBH
Es wirkt keine Verzögerung (VELO_SWITCH_DELAY), so daß diese Um-
schaltung immer im Stillstand durchgeführt werden muß bzw. unterhalb der
zugeschalteten SG-Grenze.
2. Umschalten von SGx nach SGy
A) SGx > SGy (Abbremsen): Vorgabe des geringeren Sollwerts, sobald in
einem der beiden Kanäle die Umschaltung erkannt wird.
B) SGx < SGy (Beschleunigen): Vorgabe des höheren Sollwerts erst, wenn
beide Kanäle umgeschaltet haben.
3. Umschalten von SG nach SBH (Abbremsen)
Vorgabe des geringeren Sollwerts (= 0), sobald in einem der beiden Kanäle
die Umschaltung erkannt wird.
4. Umschalten von SBH nach SG (Beschleunigen)
Vorgabe des höheren Sollwerts erst, wenn beide Kanäle umgeschaltet ha-
ben.
5. Umschalten von SBH/SG in den nicht sicheren Betrieb (Beschleunigen)
Vorgabe des höheren Sollwerts erst, wenn beide Kanäle umgeschaltet ha-
ben.
S Wirkung der Funktion im NCK-Interpolator:
– Sollwertbegrenzung ist sowohl im AUTO wie im JOG Betrieb wirksam.
– Bei Umschaltungen während der Fahrt auf höhere sichere Geschwindigkei-
ten sollte der Lageregelkreis überschwingfrei eingestellt sein, damit eine
sprunghafte Sollwertgrenzänderung nicht istwertseitig zum Ansprechen der
Überwachung führt.
– Bei aktiver Transformation werden achsiale im Interpolator wirksame Safety
Sollwertbegrenzungen noch einmal positionsabhängig durch die Transforma-
tion selbst reduziert.
Hinweis
Für Bewegungen aus Synchronaktionen bestehen keine Einschränkungen.
11.2 Meßsystemumschaltung
Beim Umschalten der Meßsysteme über die Nahtstellensignale
"Lagemeßsystem 1" (DB 31..., DBX1.5)
"Lagemeßsystem 2" (DB 31..., DBX1.6)
Der Geber, mit dem die Lageregelung arbeitet, wird umgeschaltet.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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