Inbetriebnahme Des Technologieobjekts; Überprüfung Der Positionsgebereinstellung - Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme

3 Funktionsweise

3.3 Inbetriebnahme des Technologieobjekts

3.3 Inbetriebnahme des Technologieobjekts
In diesem Kapitel sind die Punkte beschrieben, die für die Inbetriebnahme eines
positionsgeregelten Antriebs in der SIMATIC S7-1500 Steuerung (PLC) notwendig
sind.
Abbildung 3-13: Projektierung des Antriebs
Hierbei liegt der Fokus auf folgenden Punkten:
An dieser Stelle wird vorausgesetzt, dass ein Technologieobjekt „Positioning Axis"
angelegt und die Grundkonfiguration (Auswahl Geber, Antrieb etc.) erfolgt ist.
Hinweis Das Anlegen einer positionsgeregelten Achse und die Verwendung der
benötigten Bausteine werden in dem Applikationsbeispiel
3.3.1 Überprüfung der Positionsgebereinstellung
Die Daten des Gebers müssen in der Konfiguration des Technologieobjektes
hinterlegt sein. Dort sind u.a. der Gebertyp und die „Schritte pro Umdrehung"
einzutragen. Wenn der Geber direkt an dem SINAMICS Antrieb angeschlossen ist,
müssen die Werte im Technologieobjekt mit dem Antriebsparameter „PROFIdrive
Geberformat" (r979[2] bis r979[5]) übereinstimmen.
Um zu überprüfen ob die eingetragenen Daten mit denen des eingesetzten Gebers
übereistimmen, muss die Achse mechanisch um eine gewisse Distanz bewegt
werden. Die Verschiebung muss anschließend messtechnisch (z.B. mit einem
Messschieber) ermittelt werden. Diese Verschiebung der Achse muss mit der
Änderung des Positionsistwertes übereinstimmen.
Der Positionsistwert lässt sich online in der Steuertafel des Technologieobjekts
(Achssteuertafel) ablesen.
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0,

Positionsgebereinstellung prüfen

Drehzahlnormierung, Zählrichtungen und Dynamik prüfen

Optimierung des Lagereglers

Optimierung der Vorsteuerung
02/2016
\7\ aufgezeigt.
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