Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kompromissoptimierung
Bei einer Optimierung nach mehreren der o. g. Kriterien können Sie die Maschi-
nendaten aus den Ergebnissen der Einzeloptimierungen nach verschiedenen Me-
thoden festlegen:
S Garantie aller Teilergebnisse
− kleinster ermittelter Wert des MD38
− größter Wert jeweils für MD40, MD41 und MD42
S Priorisierung eines Optimierungskriteriums
Stellen Sie MD38 und MD40 bis MD42 auf die Werte ein, die dem höchst prio-
ren Optimierungskriterium Ihres Anwendungsfalls entsprechen und beurteilen
Sie noch einmal das Verhalten nach den übrigen Kriterien.
S Mittelung der Teilergebnisse
Stellen Sie die MD38 und MD40 bis MD42 auf die Mittelwerte aus den einzel-
nen Teilergebnissen ein und beurteilen Sie noch einmal das Verhalten nach al-
len Kriterien.
7.3.5
Justage der Referenzpunktkoordinate
Achse mit Inkrementalgeber
Für die eindeutige Reproduzierbarkeit der Referenzaufnahme über den Nullimpuls
des Inkrementalgebers ist es Voraussetzung, dass der synchronisierende Nullim-
puls (SYNI) in einem eindeutigen Abstand vom Referenzpunktschalter (RPS) liegt.
Empfohlen wird bei niedrigen Reduziergeschwindigkeitswerten ein Abstand von
10 % bis 90 % des Weges einer Geberumdrehung, für hohe Reduziergeschwindig-
keitswerte 30 % bis 60 Kontrollieren Sie diesen Wert nach einer ausgeführten Re-
ferenzpunktfahrt in der Servicedatenrückmeldung (Wert Schalterjustage) und
verändern Sie bei Nichteinhaltung des geforderten Wertebereiches die relative La-
gezuordnung zwischen Geber und Referenzpunktschalter entsprechend.
Beispiel: Suchrichtung positiv
Nullimpuls
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
RPS
MD11, 12
Anzeigedatum Schalterjustage: 40 % @ MD11, 12
(für hohe Reduziergeschwindigkeiten geeignet)
SYNI
Inbetriebnehmen
7-23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
