Fb 11: Bremsentest; Funktionsbeschreibung - Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch

2.12.9

FB 11: Bremsentest

Funktionsbeschreibung

Die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik sollte für alle Achsen verwendet werden, die
durch eine Haltebremse gegen Bewegungen im ungeregelten Betrieb gesichert werden
müssen. Der Hauptanwendungsfall sind dabei die sogenannten "hängenden Achsen".
In seinem PLC–Anwenderprogramm kann der Maschinenhersteller zu einem geeignetem
Zeitpunkt (Richtwert alle 8h, wie auch beim SI–Teststopp) die Bremse schließen und vom
Antrieb ein zusätzliches Moment / eine zusätzliche Kraft zu der Gewichtskraft der Achse
aufbringen lassen. Im fehlerfreien Zustand kann die Bremse das notwendige
Bremsmoment / die Bremskraft aufbringen, die Achse wird sich kaum bewegen. Im Fehlerfall
wird ein Verlassen des parametrierten Überwachungsfensters für den Positionsistwert
erkannt. In diesem Fall wird durch den Lageregler ein Absacken der Achse verhindert und
die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik negativ quittiert.
Die notwendige Parametrierung von NC und Antrieb ist beschrieben in:
Literatur:
/FBSI/ Funktionsbeschreibung Safety Integrated
Der Start des Bremsentests muss immer im Stillstand der Achse erfolgen. Für den gesamten
Zeitraum des Bremsentests sind die Freigabesignale der parametrierten Achse auf Freigabe
zu setzen (z.B. die Signale Reglersperre, Vorschubfreigabe). Weiterhin ist das Signal an
Achse/Spindel DB31, ... DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse) während der gesamten Dauer des
Tests auf Zustand 1 vom Anwenderprogramm zu setzen.
Vor Aktivierung des Signals DB31, ... DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse) ist die Achse als
"neutrale Achse" zu schalten z.B. ist das DB31, ... DB8.0-8.3 (NC-Achse Kanal zuordnen)
auf Kanal 0 zu setzen sowie das DB31, ... DB8.4 (Aktiviersignal bei Veränderung dieses
Bytes) zu setzen.
Die Rückmeldung
● über den aktuellen Zustand kann im Byte DB31, ... DBB68 abgefragt werden.
● der NC über das Signal DB31, ... DBX63.1 (PLC kontrolliert Achse) ist abzuwarten bevor
Der Zielpunkt dieser Verfahrbewegung muss gefahrlos erreicht werden können (keine
Kollision), falls die Bremse das notwendige Moment / die Kraft nicht aufbringen kann.
Hinweis
Hinweis zu FC 18
Falls FC 15, FC 16 oder FC 18 für die gleiche Achse im weiteren Anwenderprogramm
aufgerufen werden, müssen die Aufrufe gegeneinander verriegelt werden. Dies kann z.B.
über einen gemeinsamen Aufruf dieser Funktion mit einer verriegelten gemeinsamen
Datenschnittstelle für die Parameter des FC 18 erfolgen. Eine 2. Möglichkeit ist der
Mehrfachaufruf des FC 18, wobei der inaktive FC 18 programmmäßig nicht durchlaufen wird.
Eine Verriegelung für Mehrfachnutzung ist vorzusehen.
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
der Baustein gestartet wird. Die Richtung, in die der Antrieb sein Moment / seine Kraft
aufbringt, wird von der PLC durch eine "Verfahrbewegung" (z.B. über den FC 18)
vorgegeben.
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2-161