Satzsuchlauf Im Zusammenhang Mit Weiteren Nck-Funktionen; Asup Nach Und Bei Satzsuchlauf - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Interpolationsarten als Linearinterpolation (G0 oder G1), kann die Anfahrbewegung mit Alarm
abgebrochen werden (z. B. Kreisendpunktfehler bei Kreisinterpolation G2 oder G3).
10.7.2

Satzsuchlauf im Zusammenhang mit weiteren NCK-Funktionen

10.7.2.1

ASUP nach und bei Satzsuchlauf

Satzsuchlauf Typ 2 und Typ 4: Synchronisation der Kanalachsen
Wenn nach einem Satzsuchlauf Typ 2 oder Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an ...)" ein
ASUP gestartet wird, werden die Istpositionen aller Kanalachsen synchronisiert.
Auswirkung
Werden die nachfolgenden Systemvariablen im ASUP gelesen, enthalten sie folgende Werte:
● $P_EP: Aktuelle Istposition der Kanalachse im WKS
● $AC_RETPOINT: Aufgesammelte Satzsuchlaufposition der Kanalachse im WKS
Satzsuchlauf Typ 2: ASUP Abschluss
Bei Satzsuchlauf Typ 2 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Kontur) muss zum Abschluss des
ASUP der nachfolgende Befehl REPOSA (Wiederanfahren an die Kontur; linear; alle
Kanalachsen) programmiert werden.
Auswirkung
● Alle Kanalachsen werden auf ihre im Satzsuchlauf aufgesammelte Suchlaufposition
verfahren.
● $P_EP == "aufgesammelte Satzsuchlaufposition der Kanalachse (WKS)"
Satzsuchlauf Typ 4: REPOS-Verhalten
Nach Satzsuchlauf Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt) wird während des
durch Beginn und Ende beschriebenen Zeitraums durch den Befehl REPOS kein automatisches
Repositionieren ausgelöst:
● Beginn: NC/PLC-Nahtstellensignal DB21,... DBX32.6 == 1 (letzter Aktionssatz aktiv)
● Ende: Fortsetzen der Programmbearbeitung mit NC-Start.
Der Startpunkt der Anfahrbewegung sind die aktuellen Positionen der Kanalachsen zum
Zeitpunkt zu dem NC-Start gegeben wird. Der Endpunkt ergibt sich durch die weiteren im
Teileprogramm programmierten Verfahrbewegungen.
Bei Satzsuchlauf Typ 4 wird durch die NC keine Anfahrbewegung erzeugt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4
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