Beispiel Pendelumkehr Von Extern; Umkehrposition Mit "Pendelumkehr Von Extern" Über Synchronaktion Ändern - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P5: Pendeln - nur 840D sl
12.5 Beispiele
12.5.5

Beispiel Pendelumkehr von Extern

12.5.5.1 Umkehrposition mit "Pendelumkehr von Extern" über Synchronaktion ändern
DEFINE BREAKPZ AS $AA_OSCILL_BREAK_POS1[Z]
DEFINE REVPZ AS $SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]
WAITP(Z)
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OSE[Z]=0
OSB[Z]=0
WHENEVER BREAKPZ <> REVPZ DO $$SA_OSCILL_REVERSE_POS1 = BREAKPZ
OS[Z]=1 X150 F500
OS[Z]=0
WAITP(Z)
M30
854
; erlaube Pendeln für die Z Achse
; Umkehrpunkt 1 und 2 erklären
; Endposition = 0
; Startposition = 0
; Bei Pendelumkehr von extern für die
; Pendelumkehrposition 1, dies anpassen
; Start Pendeln, kontinuierliche Zustellung
; Pendeln ausschalten
; auf das Ende der Pendelbewegung warten
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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