Pendeln Durch Die Plc - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Phase 2:
Ist die Zeit t1 (t2) abgelaufen, beschleunigt der Spindelmotor in die entgegengesetzte Rich-
tung auf die im MD: SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) festgelegte Geschwindig-
keit. Die Zeit t2 (t1) wird gestartet.
Phase 3:
Ist die Zeit t2 (t1) abgelaufen, beschleunigt der Spindelmotor in die entgegengesetzte Rich-
tung (gleiche Richtung wie in Phase 1) auf die im MD: SPIND_OSCILL_DES_VELO festge-
legte Geschwindigkeit. Die Zeit t1 (t2) wird gestartet. Fortsetzung mit Phase 2.

Pendeln durch die PLC

Mit dem NST "Pendeldrehzahl" beschleunigt der Spindelmotor auf die im MD:
SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) festgelegte Geschwindigkeit (mit Pendelbe-
schleunigung). Die Drehrichtung wird durch das NST "Solldrehrichtung links" und NST "Soll-
drehrichtung rechts" festgelegt. Das Pendeln (die Pendelbewegung) und die zwei Zeiten t1
und t2 (Zeit für Drehrichtung im und entgegen dem Uhrzeigersinn) müssen in der PLC nach-
gebildet werden.
Ende des Pendelbetriebs
Mit dem NST "Getriebe ist umgeschaltet" (V38032000.3) wird der NCK mitgeteilt, daß die
neue Getriebestufe (NST "Istgetriebestufe") gültig ist und der Pendelbetrieb beendet wird. Die
Istgetriebestufe sollte der Sollgetriebestufe entsprechen. Der Pendelbetrieb wird auch been-
det, wenn des NST "Pendeldrehzahl" noch gesetzt ist. Die letzte programmierte Spindeldreh-
zahl (S-Funktion) und Spindeldrehrichtung (M3, M4 oder M5) sind wieder wirksam.
Die Spindel befindet sich nach Beendigung des Pendelbetriebes wieder im Steuerbetrieb.
Alle getriebespezifischen Grenzwerte (min./max. Drehzahl der Getriebestufe, etc.) entspre-
chen den vorgegebenen Werten der Istgetriebestufe und werden bei Spindelstillstand ausge-
schaltet.
Satzwechsel
Wurde die Spindel in den Pendelbetrieb geschaltet (NST "Getriebe umschalten"
(V39032000.3) ist gesetzt), bleibt die Teileprogrammbearbeitung angehalten. Ein neuer Satz
wird nicht bearbeitet. Wird der Pendelbetrieb mit dem NST "Getriebe ist umgeschaltet"
(V38032000.3) beendet, wird die Teileprogrammbearbeitung entsprechend Bild 9-6 fortge-
setzt. Ein neuer Satz wird bearbeitet.
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Spindel
9.1 Spindelbetriebsarten
9-151