Asynchrones Pendeln Unter Plc-Regie; Besondere Reaktionen Beim Asynchronen Pendel - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.1.2

Asynchrones Pendeln unter PLC-Regie

Aktivierung
Die Anwahl der Funktion ist von der PLC aus über das Settingdatum OSCILL_IS_ACTIVE in
allen Betriebsarten außer MDA-Ref und JOG-Ref möglich.
Einstellungen
Das Ein- und Ausschalten der Pendelbewegung, die Positionen der Umkehrpunkte, die
Haltezeiten in den Umkehrpunkten, die Vorschubgeschwindigkeit, die Optionen in den
Umkehrpunkten, die Anzahl Ausfeuerungshübe und die Endposition nach dem Ausschalten
sind von der PLC über Settingdaten steuerbar. Diese Werte können jedoch auch vorab als
Settingdatum über die HMI-Bedienoberfläche direkt oder über ein NC-Programm gesetzt
werden. Diese Einstellungen bleiben über Power On hinweg erhalten und die PLC kann eine
so eingestellte Pendelbewegung auch direkt über das Settingdatum OSCILL_IS_ACTIVE
starten (über Variablendienst).
Randbedingungen
Eine Spindel, die als Achse eine über PLC gestartete Pendelbewegung ausführen soll, muss
die Voraussetzungen erfüllen, die notwendig sind, um auch als Positionierachse verfahren
zu können, d. h. die Spindel muss z. B. vorher in eine lagegeregelte Spindel (SPOS)
überführt werden.
Auf die beiden Halt-Bits der VDI-Nahtstelle NST DB31, ... DBX28.6 ("Halt") und NST DB31,
... DBX28.5 ("Halt im nächsten Umkehrpunkt") reagieren die Achsen immer unabhängig
davon, ob die Achse von der PLC kontrolliert wird oder nicht.
2.1.3

Besondere Reaktionen beim asynchronen Pendel

Mit PLC-Steuerung
Das PLC-Programm kann über Signale der VDI-Nahtstelle die Kontrolle über eine
Pendelachse übernehmen. Zu den VDI-Signalen zählen auch Programmende,
Betriebsartenwechsel und Einzelsatz.
Bis SW 6.2 werden folgende VDI-Nahtstellensignale ignoriert: Vorschub-/Spindel-Halt und
NC-STOP; beim Restweglöschen wird die daraus resultierende Bremsanforderung
unterdrückt.
Ab SW 6.3 reagiert eine vom Hauptlauf interpolierende asynchrone Pendelachse
unabhängig vom NC-Programm bezüglich NC-STOP, Alarmbehandlung, Programmende,
Programmbeeinflussungen und RESET.
Die Kontrolle über die Achse/Spindel erfolgt über die axiale VDI-Nahtstelle (PLC→NCK) mit
den NST DB31, ... DBX28.7 ("PLC kontrolliert Achse") == 1
Weitere Informationen zu Achsen mit PLC-Steuerung entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Asynchrones Pendeln
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