Parametrierung Der Istwertauflösung Abhängig Vom Achstyp (Linear-/Rundachse) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
Parametrierung der Istwertauflösung abhängig vom Achstyp (Linear-/Rundachse)
Anhand der folgenden Maschinendaten wird die Istwertauflösung von der Steuerung errechnet.
Maschinendaten zur Berechnung der Istwertauflösung
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[ n ]
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[ n ]
MD34320 $MA_ENC_INVERS[ n ]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[ n ]
MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT[ n ]
MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[ n ]
MD31044 $MA_ENC_IS_DIRECT2[ n ]
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[ n ]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[ n ]
MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[ n ]
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[ n ]
-
1) Bei abstandscodierten Messsystemen
2) Diese Maschinendaten werden nicht für die Geberanpassung (Wegbewertung) benötigt.
3) Der motorseitige Geber ist ein Einbaugeber und hat damit kein Messgetriebe.
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Nicht relevant
Sie müssen jedoch für die Sollwertberechnung richtig eingegeben werden! Es stellt sich
sonst nicht der gewünschte K
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM werden die Lastumdrehungen, in Maschinendatum
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA die Motorumdrehungen eingetragen.
Das Übersetzungsverhältnis ist immer 1:1.
Linearachse Linearachse
Linearmaßstab / Indirektes
direktes Mess‐ Messsys‐
system tem
0 0
1 0
Teilung -
-
1)
- Striche/
Umdr.
Gebervervielfa‐
chung
- mm/Umdr. mm/Umdr.
- / 1 0
- / 1 0
- Last-
umdr.
- Motor-
umdr. falls
Zustell-
getriebe
vorh.
- Geber-
umdr.
- Motor-
seitiger
Geber
-Faktor ein. In Maschinendatum MD31050
V
Rundachse
Direktes Indirek‐
Messsys‐ tes
tem: Ma‐ Mess‐
schine / system
Werkzeug
0 1
0 0
- -
- -
Striche/ Striche/
Umdr. Umdr.
-
1 0
1 0
- / 1 Last-
umdr.
- / 1 Motor-
umdr.
Geber- Geber-
umdr. umdr.
Motor- Motor-
umdr. umdr.
3)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Direktes
Messsys‐
tem: Ma‐
schine /
Werkzeug
1
0
-
-
Striche/
Umdr.
-
1
1
2)
2)
Geber-
umdr.
Last-
umdr.