Achse Anlegen Und Testen; Übersicht Zum Simotion Engineering; Achse Mit Achsassistenten Anlegen - Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)

4.6 Achse anlegen und testen

4.6 Achse anlegen und testen
4.6.1 Übersicht zum SIMOTION Engineering
Engineering mit SIMOTION SCOUT durchführen
Mit der Engineering Software SIMOTION SCOUT fügen Sie die Achsen in das Projekt ein.
1. Durchlaufen Sie zuerst den Achsassistenten, um die Achse zu projektieren und auf den
2. Sofern Sie die Projektierung auf Antriebsseite abgeschlossen haben, empfehlen wir
3. Vervollständigen Sie Ihre SIMOTION Anwendung, indem Sie z. B. Achsfunktionen
4. Übersetzen Sie das Projekt und laden Sie es in die SIMOTION D410.
Hinweis
Beachten Sie, dass an einer SIMOTION D410 nur eine einzige reale Achse verwendet
werden kann.
4.6.2

Achse mit Achsassistenten anlegen

Übersicht
Das Technologieobjekt Achse stellt für den Anwender die technologische Funktionalität und
die Schnittstelle zum Antrieb/Aktor bereit. Das TO Achse verarbeitet die Motion-Control-
Befehle aus dem Anwenderprogramm (z. B. MCC) und koordiniert die Schnittstelle zu den
Antrieben. Es führt Steuer- und Bewegungsbefehle aus und zeigt Zustände und Istwerte an.
Beim Durchlaufen des Achs-Assistenten werden die Grundeinstellungen für die Achse
vorgenommen und das TO Achse mit einem Antrieb (z. B. SINAMICS Integrated)
verschaltet. Wurde "Symbolische Zuordnung verwenden" aktiviert, stehen erweiterte
Möglichkeiten zur Verfügung:
● eine reale Achse wird auf einen bereits projektierten Antrieb verschaltet
● eine reale Achse wird inklusive Antrieb über den Achs-Assistenten angelegt und der
● eine reale Achse wird angelegt, ohne diese einem Antrieb zuzuordnen (Zuordnung erfolgt
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integrierten Antrieb SINAMICS Integrated zu verschalten.
Ihnen grundsätzlich, den SINAMICS Integrated für ein schnelleres Arbeiten über
"Zielsystem" > "Zielgerät wählen" zu deaktivieren.
anlegen und SIMOTION Ablaufprogramme erstellen.
Antrieb mit der Achse verschaltet
später)
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012