Achstausch Aus Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Randbedingungen
Ist im MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED das Bit 10=0 gesetzt und im
NC-Programm ROT Z45 programmiert, dann ist für die X-Achse und Y-Achse kein
Achstausch möglich. Dies gilt analog auch für die Z-Achse bei z.B. ROT X45 oder ROT Y45
und auch in der Betriebsart JOG, wenn ein Satz mit solch einer Programmierung
unterbrochen wurde. In diesem Fall sind zwar für die X-Achse und Y-Achse an der VDI–
Schnittstelle die Signale
NST DB31, ...DBX68.5 ("Achstausch möglich") = 1
NST DB32, ...DBX68.5 ("Achstausch möglich") = 1
aber es werden beide Signale auf Null zurückgesetzt.
Nur wenn im MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED das Bit 10=1 gesetzt
ist und kein Satz mit dieser Programmierung aktuell interpoliert, ist in der Betriebsart JOG
ein Achstausch für solche Achsen möglich.
2.3.14

Achstausch aus Synchronaktionen

Funktion
Als Aktion einer Synchronaktion kann mit GET(Achse) eine Achse angefordert werden und
mit RELEASE(Achse) für den Achstausch freigegeben werden.
Hinweis
Die Achse muss dem Kanal über Maschinendaten als Kanalachse zugeordnet sein.
Mit dem NC-Sprachbefehl AXTOCHAN kann über Synchronaktionen oder im Teileprogramm
eine Achse zwischen den Kanälen direkt an einem bestimmten Kanal übergeben werden.
Dies muss nicht der eigene Kanal sein, und es ist auch nicht erforderlich, dass dieser Kanal
das aktuelle Interpolationsrecht für die Achse besitzt.
Aktueller Zustand und Interpolationsrecht der Achse
Mit welchem Achstyp und Interpolationsrecht ein möglicher Achstausch erfolgen soll, kann
aus der Systemvariable $AA_AXCHANGE_TYP[Achse] gelesen werden:
0: Die Achse ist dem NC–Programm zugeordnet.
1: Achse der PLC zugeordnet oder als Kommandoachse/Pendelachse aktiv.
2: Ein anderer Kanal hat das Interpolationsrecht.
3: Achse ist neutrale Achse.
4: Neutrale Achse wird von der PLC kontrolliert.
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.3 Achs-/Spindeltausch
2-29