Beispiel Für Waitmc Und Einlesesperre - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Kanal 2:
%200
N200
N210 SETM(7)
...
N250 SETM(8)
N260 M30
Kanal 3:
%300
N300
...
N350 WHEN <Bedingung> DO SETM(7)
N360 M30
Beispiel für WAITMC und Einlesesperre
M555 wird in Kanal 3 während des Fahrens ausgegeben und erzeugt eine Einlesesperre
(ELSP). Da das WAITMC dem SATZ N312 hinzufügt wird, ist die Waitmarke gesetzt und der
Kanal 2 fährt weiter.
Kanal 2:
N112 G18 G64 X200 Z200 F567
N120 WAITMC(1,2,3)
...
...
...
N170 M30
Kanal 3:
N300
N312 G18 G64 D1 X180 Z300 M555
N320 WAITMC(1,2,3)
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
; Bearbeitung in Kanal 2
; Kanal 2 setzt Wartemarke 7
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2
; Kanal 2 setzt Wartemarke 8
; Ende Kanal 2
; Bearbeitung in Kanal 3
; Wartemarke in einer Synchronaktion
setzen
; Weitere Bearbeitungen in Kanal 3
; Ende Kanal 3
; Bearbeitung in Kanal 2
; Kanal 2 setzt Waitmarke 1, 2 und 3
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2, da das
; WAITMC dem Satz N312 hinzugefügt wird.
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2
; Ende Kanal 2
; während des Fahrens Einlesesperre M555
; Bearbeitung in Kanal 3
; warten wegen ELSP
2.2 Kanäle
2-9