Vorsteuerung Bei Kommando- Und Plc-Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

5.5.5

Vorsteuerung bei Kommando- und PLC-Achsen

Funktion
Bei Kommando- und PLC-Achsen muss wie folgt verhindert werden, dass die Vorsteuerung
bei höheren Geschwindigkeiten ein-/ausgeschaltet wird:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE = 2
Mit dieser Einstellung wird die
Achse projektierten Stillstandsgeschwindigkeit (MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL)
wirksam.
Fällt die Umschaltungsanweisung mit einer Achsbewegung zusammen, wird die
angeforderte Umschaltung erst im nachfolgenden Stillstand der Achse ausgeführt. Damit
wird ein schlagartiger Auf-/Abbau des Schleppfehlers vermieden.
ACHTUNG
Eine zu hoch eingestellte Stillstandsgeschwindigkeit kann zum Umschalten der
Vorsteuerung in der Bewegung führen. Abhängig vom vorhandenen Schleppfehler können
Überwachungen ansprechen.
Inbetriebnahme
Um die Vorsteuerung bei Kommando- und PLC-Achsen zu überprüfen, empfiehlt sich
folgendes Vorgehen:
1. Stillstandsgeschwindigkeit im MD36060 kontrollieren.
2. Vorhandenen Schleppfehler der Achse im Stillstand kontrollieren.
3. Umschaltbedingung einstellen und wirksam setzen:
4. Achse im Teileprogramm über
5.
6. Der in der Service-Anzeige "Achse/Spindel" angezeigte K
7. Ein höherer K
Analog zum Einschalten der Vorsteuerung gilt für den Ausschaltvorgang:
1. Achse im Teileprogramm über
2.
3. Der in der Service-Anzeige "Achse/Spindel" angezeigte K
4. Ein niedrigerer K
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
MD32630 = 2
während der Achsbewegung ausführen.
FFWON
dabei nicht springen.
-Faktor und ein kleinerer Schleppfehler stellen sich erst bei einer dem
v
Stillstand folgenden Verfahrbewegung ein. Die Vorsteuerung ist erst ab dem Stillstand
aktiv.
während der Achsbewegung ausführen.
FFWOF
dabei nicht springen.
-Faktor und ein größerer Schleppfehler stellen sich erst bei einer dem
v
Stillstand folgenden Verfahrbewegung ein. Die Vorsteuerung ist erst ab dem Stillstand
inaktiv.
5.5 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
-Anweisung ausschließlich unterhalb der für diese
FFWON/FFWOF
-Anweisung verfahren.
POSA
-Anweisung verfahren.
POSA
K3: Kompensationen
-Faktor und Schleppfehler darf
v
-Faktor und Schleppfehler darf
v
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