Dynamikanpassung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.5 Regelung
Feininterpolation
Mit dem Feininterpolator (FIPO) kann die Konturgüte durch die Verringerung des
Treppeneffekts beim Drehzahlsollwert weiter erhöht werden. Es können 3 Arten der
Feininterpolation eingestellt werden:
MD33000 $MA_FIPO_TYPE = <FIPO-Mode>
<FIPO-Mode>
K -Faktor
v
Damit im Bahnsteuerbetrieb nur geringe Konturabweichungen auftreten, ist ein hoher K
Faktor erforderlich:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n]
Ein zu hoher K
unzulässig hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige K
● Auslegung und Dynamik des Antriebs
● Güte der Maschine
● Lageregeltakt bzw. Drehzahlregeltakt bei aktivem DSC
Der K

Dynamikanpassung

Achsen, die miteinander interpolieren aber unterschiedliche K
durch die Dynamikanpassung auf gleichen Schleppabstand eingestellt werden. Dadurch
lässt sich eine optimale Konturgenauigkeit ohne Verlust von Regelgüte durch Verringerung
der K
350
Bedeutung
1 Differienzielle Feininterpolation mit Mittelwertbildung (Glättung) über einen IPO-
Takt
2 Kubische Feininterpolation
3 Für die Verwendung mit der Vorsteuerung optimierte kubische Feininterpolation für
höchste Konturgenauigkeit
-Faktor führt jedoch zu Instabilität, Überschwingungen und evtl. zu
v
-Faktor ist abhängig von:
v
(Anregelzeit, Beschleunigungs- und Bremsvermögen)
(Elastizität, Schwingungsdämpfung)
-Faktor ist definiert als:
v
-Faktoren auf die dynamisch schwächste Achse erreichen.
v
-Faktoren aufweisen, können
v
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
-
v
Grundfunktionen