Dynamikanpassung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.5 Regelung
MD33000 $MA_FIPO_TYPE = <FIPO-Mode>
<FIPO-Mode>
K -Faktor
V
Damit im Bahnsteuerbetrieb nur geringe Konturabweichungen auftreten, ist ein hoher K
Faktor erforderlich:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n]
Ein zu hoher K
hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige K
● Auslegung und Dynamik des Antriebs
(Anregelzeit, Beschleunigungs- und Bremsvermögen)
● Güte der Maschine
(Elastizität, Schwingungsdämpfung)
● Lageregeltakt bzw. Drehzahlregeltakt bei aktivem DSC
Der K

Dynamikanpassung

Achsen, die miteinander interpolieren aber unterschiedliche K
durch die Dynamikanpassung auf gleichen Schleppabstand eingestellt werden. Dadurch lässt
sich eine optimale Konturgenauigkeit ohne Verlust von Regelgüte durch Verringerung der K
Faktoren auf die dynamisch schwächste Achse erreichen.
Die Funktion wird aktiviert über:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1 (Dynamikanpassung)
Die Dynamikanpassung erfolgt durch Vorgabe einer neuen Ersatzzeitkonstanten. Diese
berechnet sich aus der Differenz der Ersatzzeitkonstanten der dynamisch schwächsten Achse
und der anzupassenden Achse:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] = <Differenz der Ersatzzeitkonstanten>
392
Bedeutung
1 Differienzielle Feininterpolation mit Mittelwertbildung (Glättung) über einen IPO-Takt
2 Kubische Feininterpolation
3 Für die Verwendung mit der Vorsteuerung optimierte kubische Feininterpolation für
höchste Konturgenauigkeit
-Faktor führt jedoch zu Instabilität, Überschwingungen und evtl. zu unzulässig
V
-Faktor ist abhängig von:
V
-Faktor ist definiert als:
V
-Faktoren aufweisen, können
V
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
-
V
-
V
Grundfunktionen