Dynamikanpassung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K3: Kompensationen
5.5 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
5.5.4

Dynamikanpassung

Funktion
Bei miteinander interpolierenden Achsen mit unterschiedlichem Zeitverhalten der axialen
Regelkreise kann über die Dynamikanpassung das gleiche Zeitverhalten erzielt werden, um
eine optimale Konturgenauigkeit ohne Verlust von Regelgüte zu erhalten.
Inbetriebnahme
Zeitkonstante der Dynamikanpassung (MD32910)
Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist die Differenz der Ersatzzeitkonstanten des
"langsamsten" Drehzahl- bzw. Stromregelkreises zu der jeweiligen Achse in das folgende
Maschinendatum einzugeben.
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Beispiel:
Ersatzzeitkonstanten des Drehzahlregelkreises (MD32810) bei aktiver Drehzahlvorsteuerung
der Achsen 1, 2 und 3:
● Achse 1: 2 ms
● Achse 2: 4 ms (ist dynamisch langsamste Achse)
● Achse 3: 1 ms
Damit ergeben sich für die Zeitkonstante der Dynamikanpassung (MD32910) folgende
Werte:
● Achse 1: 2 ms
● Achse 2: 0 ms
● Achse 3: 3 ms
Aktivierung (MD32900)
Die Dynamikanpassung ist nur wirksam, wenn das folgende Maschinendatum gesetzt ist:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2), Kapitel: "Optimierung der Regelung"
386
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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