Überwachungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
Messsystems während des Nachführbetriebes nicht überschritten wurde. Wird die
Gebergrenzfrequenz überschritten, wird dies von der Steuerung erkannt:
● DB31, ... DBX60.4 / 60.5 = 0 (Referenziert / Synchronisiert 1 / 2)
● Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten"
Hinweis
Wird der "Nachführbetrieb" für eine Maschinenachse ausgeschaltet, die Bestandteil einer
aktiven Transformation (z. B. TRANSMIT) ist, kann es zu Verfahrbewegungen im Rahmen
von Rückpositionierbewegungen (REPOS) von anderen, an der Transformation beteiligten
Maschinenachsen kommen.
Überwachungen
Befindet sich eine Maschinenachse im Nachführbetrieb, sind folgende Überwachungen nicht
wirksam:
● Stillstandsüberwachung
● Klemmungsüberwachung
● Positionierüberwachung
Auswirkungen auf andere Nahtstellensignale:
● DB31, ... DBX60.7 = 0 (Position erreicht mit Genauhalt fein)
● DB31, ... DBX60.6 = 0 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1 / 2)
An eine Maschinenachse können 2 Messsysteme angeschlossen werden z.B.:
● Indirektes Motormesssystem
● Direktes Messsystem an der Last
Nur ein Messsystem kann zu einem Zeitpunkt aktiv sein. Alle Regelungs-, Positioniervorgänge
etc. der Maschinenachse beziehen sich immer auf das aktive Messsystem.
Bild 2-6 Lagemesssystem 1 und 2
54
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen