Weitere Informationen; Verdrahtung Von Antriebs-Bereitschaftssignalen; Unterstützte Ssi-Geberformate - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

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7.1

Verdrahtung von Antriebs-Bereitschaftssignalen

Damit ein an das ADI4 angeschlossener Antrieb über den S7‑Funktionsbaustein
FB 401 (MC_POWER) eingeschaltet werden kann, muss das Bereitschaftssignal des Antriebs mit
einem der digitalen Eingänge Bereitschaftssignal "Drive Ready" Achse x (DRVx_RDY),
Schnittstelle (X6‑2) des ADI4 verdrahtet werden.
Das Bereitschaftssignal muss auch nach dem Einschalten des Antriebs weiterhin am Eingang des
ADI4 anstehen.
Hinweis
Antriebe ohne Bereitschaftssignal
Steht bei einem Antrieb kein Bereitschaftssignal zur Verfügung, kann der entsprechende
digitale Eingang Bereitschaftssignal "Drive Ready" Achse x (DRVx_RDY) des ADI4 statisch mit
24 V belegt werden. Dieses Vorgehen hat allerdings den Nachteil, dass der
S7‑Funktionsbaustein FB 401 (MC_POWER) einen Ausfall des Antriebs nicht mehr erkennen
kann. Der FB 401 liefert auch nach einem Antriebsausfall an seinem Ausgang den Status "TRUE".
7.2 Unterstützte SSI-Geberformate
Es werden SSI-Geber mit folgenden Formaten unterstützt:
1. "Tannenbaum"-Formate deren Nutzdatenlänge (MsgLänge, siehe Kapitel "Gebertyp
(Seite 56)") gleich der Anzahl signifikanter Datenbits ist:
– 25 Bit mit 12 Bit Multiturn- und 13 Bit Singleturn-Information (MsgLänge = 25)
– 21 Bit mit 8 Bit Multiturn- und13 Bit Singleturn-Information (MsgLänge = 21)
– 13 Bit mit 13 Bit Singleturn-Information (MsgLänge = 13)
2. Linksbündige "Tannenbaum"-Formate deren Nutzdatenlänge (MsgLänge) ungleich der
Anzahl signifikanter Datenbits ist:
– 25 Bit mit 12 Bit Multiturn- und 12 Bit Singleturn-Information (MsgLänge = 24)
– 21 Bit mit 8 Bit Multiturn- und 12 Bit Singleturn-Information (MsgLänge = 20)
– 13 Bit mit 12 Bit Singleturn-Information (MsgLänge = 12)
Hinweis
SSI-Geber mit Nutzdatenlängen ungleich der Anzahl signifikanter Datenbits können nur
verwendet werden, wenn nicht die komplette Nutzdatenlänge gelesen werden muss!
3. Alle rechtsbündigen "Tannenbaum"-Formate, welche die Bedingung unter 1. erfüllen.
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
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