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Programmieren
8.2 TM Drive über die Anweisung SINA_SPEED steuern
8.2
TM Drive über die Anweisung SINA_SPEED steuern
Steuerung mit der Anweisung SINA_SPEED
Sie können für die Steuerung des F-TM ServoDrive auch die Anweisung SINA-SPEED aus der
Bausteinbibliothek "DriveLib" verwenden.
Der SINA_SPEED Baustein funktioniert nur mit dem Standardtelegramm 1. Die
Telegrammerweiterung muss gegebenenfalls deaktiviert werden. Siehe
Kommunikationstelegramme (Seite 58).
Die Bausteinbibliothek "DriveLib" finden Sie zum Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475044).
8.3
TM Drive mit einem Technologieobjekt steuern
Steuerung mit einem Technologieobjekt
Sie können für die Steuerung des TM Drive auch ein Technologieobjekt, z. B. "Drehzahlachse"
oder „Positionierachse" verwenden.
Beachten Sie, dass das TM Drive selbst keine integrierte Positionierfunktionalität hat und nur
den Drehzahlbetrieb unterstützt.
Vorgehen
1. Legen Sie in STEP 7 in der Projektnavigation in der CPU ein Technologieobjekt an, z. B.
"Drehzahlachse".
2. Öffnen Sie das Technologieobjekt.
3. Wählen Sie unter "Konfiguration" > "Hardware-Schnittstelle" > "Antrieb" das "TM Drive" aus.
4. Referenzieren Sie das Technologieobjekt im Anwenderprogramm über die Motion Control
Technologieanweisungen, z. B. "MC-Power".
Hinweis
Von der Verwendung der Option „Geberkalibrierung bei jedem Start" wird bei in Verbindung
mit Positionier-Technologieobjekten (Positionierachse) abgeraten. Der Kalibriervorgang kann
zu einem unerwünschten Verhalten der Antriebsachse führen.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zu den Technologieobjekten und zu den Technologieanweisungen
finden Sie in der Onlinehilfe von STEP 7.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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