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7.6.4
Manuelle Regleroptimierung Drehzahlregler (Kaskade)
In STEP 7 unter Inbetriebnahme befindet sich die manuelle Regleroptimierung. Hier können
Sie die Regelparameter entsprechend Ihrer Applikation optimieren und somit den Antrieb
feinabstimmen.
Vorgehensweise
In STEP 7 unter Inbetriebnahme befindet sich die manuelle Regleroptimierung. Hier können
Sie die Regelparameter entsprechend Ihrer Applikation optimieren und somit den Antrieb
feinabstimmen.
Vorgehensweise
Für die manuelle Regleroptimierung gehen Sie bitte wie folgt vor:
Schritt 1:
Gehen Sie mit dem TIA Portal online auf das Modul, indem Sie den Auswahlbutton „Online
verbinden" betätigen.
Schritt 2:
Wenn Sie nicht bereits die Reglerparameter unter Steuerung/Regelung berechnet haben,
dann können Sie dies hier erneut durchführen. Tragen Sie zunächst das
Massenträgheitsmoment der Last ein.
Mit dem Auswahlbutton „Berechnen" werden die Reglerparameter berechnet.
Schritt 3:
Die berechneten Reglerwerte werden Ihnen angezeigt. Zusätzlich werden Ihnen die Online-
Werte, also die momentan aktiven Werte, auf dem Modul angezeigt.
Schritt 4:
Mit dem Auswahlbutton „Online übernehmen" werden die neuen Reglerwerte direkt
übertragen und wirksam.
Hinweis
Wenn die Achse in Betrieb ist, dann wird automatisch die Freigabe aufgehoben und die
neuen Parameter werden übernommen.
Schritt 5:
Sie können nun den Antrieb beispielsweise mit einem Speed- oder Positionier-TO in Betrieb
nehmen und das Regelungsverhalten mit Hilfe einer Trace-Aufzeichnung bewerten.
Ist das Regelungsverhalten zufriedenstellend fahren Sie mit Schritt 7 fort.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
109
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Fehlerbehebung
