Arm Und Armabdeckungen; Austauschen Des Kompletten Unterarms - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.2.1 Austauschen des kompletten Unterarms

4.2 Arm und Armabdeckungen

4.2.1 Austauschen des kompletten Unterarms
Abbildung des Manipulators
Standardmäßig befindet sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite des
Sockels. Als Option kann die Schnittstelle auch am Boden montiert sein.
Für Roboter mit der Option Absolute Accuracy wird empfohlen, den gesamten
Manipulator bei defektem Motor der Achse-1 und Achse-7 und/oder Hall-Sensoren
auszutauschen. Andernfalls müssen die Motoren und/oder Hall-Sensoren durch
ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere
Informationen zu erhalten.
Manipulator mit hinterer Steckverbinder-
schnittstelle
xx1800000612
3HAC074256-001
92
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Manipulator mit unterer Steckverbinder-
schnittstelle
xx1800001264
3HAC074260-001
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D